A colonização de Mirim Doce iniciou por volta de 1904 com a chegada dos alemães. Em 1914 vieram os caboclos e em 1921 os italianos. A origem do nome Mirim Doce surgiu durante a Guerra do Contestado, quando a localidade era conhecida como Depósito, por ser usada para guardar toras de madeira que posteriormente seriam transportadas via Rio Taió. Na época, os desbravadores perceberam a existência da "abelha mirim", que em outras regiões produzia mel azedo e naquela localidade o mel produzido era doce. Passaram então a chamar o local de Mirim Doce. Município Jovem, foi emancipado de Taió em 26 de setembro de 1991.

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No CEI Martha W. Zimmermann as crianças  e as professoras  estão desenvolvendo trabalho para Homengear a Nossa Bela  Cidade, Parabéns Mirim Doce ...